“井下履带式探测机器人研制（重新招标） ”招标公告
1. 招标条件
本招标项目 “井下履带式探测机器人研制（重新招标） ” 项目招标编号为：CEZB190204248 。
2. 招标范围
本项目的研发和实施对于提升煤矿井下应急抢险救灾能力具有重要的价值和意义，是煤炭井下安全的重要研究课题。项目研究与应用的内容包括：
2.1、井下机器人选型配置与应用场景研究
（1）应用机器人技术进行机器人选型配置：针对井下巷道特点、以及可能存在巷道堵塞情况，应用于井下巷道应急救援探测，形成井下应急救援时的协同探测能力。
（2）针对井下救援的环境要求，对井下越障、涉水、气体探测、信息传输等进行特殊设计，对井下环境信息以图像、声音、数据信息进行及时反馈，并与现有应急救援车（WLR-12）进行对接，形成有效的环境探测与信息反馈能力。
（3）结合井下安全要求，进行机器人防爆设计，在应用机器人进行完成未知环境探测的同时避免二次危害。
2.2、机器人本体研究与设计
履带式探测机器人采用履带支撑机体进行移动的机器人，它具有运行稳定、转向灵活，并且承载重量较大的特点。设计中应考虑以下要求：
1）适应井下环境的机动性、越障能力的高可靠性行走平台，搭载满足需要的传感器和信息传输系统，具有较轻的自重和较小的体积，采用四支臂行走方式提高越障能力、采用无线通信方式以充分适应井下救援环境要求。
2）配置高性能、高分辨率的视频传感器和信息传输系统，能够接办公地点现场审核。
第三步：缴纳会员费。参加公开招标的项目需要开通会员并交纳会员费，操作方式详见中国电力招标采购网首页浮窗《关于中国电力招标采购网收取信息技术服务费的通知》。首次
以上操作过程、我公司现场审核资料的地点，会员费的缴纳方式，均详见中国电力招标采购网首页--供应商常见问题。已完成注册并通过原件审核的供应商不必重复办理。
4.2购标：
（1）招标文件售价：人民币500 元/包次，招标文件售后不退。
（2）
（3）购标方式：仅接采用顺丰快递寄付的方式对招标文件的发票进行统一邮寄。投标人可通过 “交易信息”→“我的费用”→“费用总揽”→“发票及快递信息”查询发票的快递进度。
4）下载招标文件：投标人交费成功后，可在系统客户端直接下载招标文件电子版。
5） 如该项目为全电子项目，招标文件中会要求办理CA证书（中国电力招标采购网电子招投标项目数字证书）， 办理方式可查看网站首页的通知通告中的“中国电力招标采购网电子招投标项目数字证书办理流程变更通知”。
4.3问题的解决：
1）常见问题可参见系统首页右上角“常见问题”
2）系统技术问题、注册、信息服务费咨询、发票咨询：可拨打
3）针对项目招标业务问题，可向我公司
5. 投标文件的递交
5.1投标文件递交的截止时间（开标时间）为2019年8月8日09：00 分，开标地点为 。开标将在投标文件递交截止时间的同一时间和同一地点公开进行。
5.2请投标人于投标截止日当天投标截止时间前半小时，将投标文件派人递交到投标文件递交地点，逾期送达的或者未送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的投标文件，恕不受理。请投标人派代表参加开标仪式，并签署开标记录。
6.
项目联系人：李杨 联系电话：010-51957458 传真：010-51957412 手机：13683233285 QQ:1211306049 微信：li13683233285 邮箱：1211306049@qq.comshen
