云南驰宏锌锗股份 会泽矿业 安全高效标杆矿山建设
井下取样机器人项目招标公告
(招标编号：0124-ZB12844)
招标项目所在地区： 云南省 曲靖市
一、招标条件
云南驰宏锌锗股份 会泽矿业 安全高效标杆矿山建设井下取样机器人项目（招标项目编号：0124-ZB12844），已由项目审批/核准/备案机关批准，建设资金自筹。 本项目已具备招标条件，现进行公开招标。
二、项目概况及招标范围
项目规模：采购1台/套井下取样机器人、配套简易机械制样器以及指导设备拆卸、下放、井下安装、调试，直至正常投产。
招标内容与范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
001云南驰宏锌锗股份 会泽矿业 井下取样机器人
2.1项目名称：云南驰宏锌锗股份 会泽矿业 安全高效标杆矿山建设井下取样机器人项目
2.2项目类型：技术服务+设备
2.3项目概况：
会泽矿业目前属深井开采，面临“三高一突”及“深”、“水”、“破”、“难”的复杂开采环境，随着矿山开采深度逐渐增加，深部高应力、大涌水、岩爆易发等带来的问题越加突出，对井下人员安全的威胁也逐渐增加。因此，亟需推进新采矿设备的应用，减少井下作业人员数量，促进矿山安全高效开采，向“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的转变，逐步实现矿山本质化安全。在 主要运输巷道，目前全部使用静态轨道衡，需要每辆矿车停车过磅，一般操作工完成一列车计重，需要28-36分钟，个别熟练操作工可以提高到16-20分钟。924m、1274m这些重要运输巷道，每日生产过磅量1000-1500吨，在过磅这一环节，每日要耗费6-8小时。另外从源头对出矿品位管控，在运输巷道，还需要对矿车内的矿石取样，每个运输点，需要配置4名员（四班三倒）工取样。根据自动化减人目标，需要购置1台/套井下取样机器人、配套简易机械制样器以及指导设备拆卸、下放、井下安装、调试，直至正常投产。
2.4项目
2.5招标范围：
采购1台/套井下取样机器人、配套专用工作头以及指导设备拆卸、下放、井下安装、调试，直至正常投产。详细要求见招标公告附件及第五章供货要求。
| 序号 | 名称 | 技术规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 井下取样机器人 | 1.井下取样机器人应配备高性能工业级定位装置，防护等级≥IP54,工作温度范围-10℃至 +50℃，以满足现场使用环境，可在潮湿、微尘、强光、寒冷的环境中稳定工作，扫描范围需满足现场需求，扫描角度分辨率在0.5°至0.05°之间，扫描频率范围为15 Hz至50 Hz。 2.井下取样机器人本体需具备IP54防护等级，运行速度最大200米/分钟，重复定位精度应达到±0.1mm，旋转精度小于3弧分，能够根据控制柜传送过来的取样坐标进行精确的取样操作，并将样本放入指定的存料盘内。 3.机器人末端取样机构采用304不锈钢材质，具备优异的防腐蚀性能，适应矿山恶劣环境。末端取样机构还需具备触碰过载保护功能。 4. 控制系统能够实时接收定位装置数据并生成矿料三维坐标，并通过算法准确识别矿石颗粒大小，选出取样坐标位置并传送给取样机器人本体进行取样操作。 | 台/套 | 1 |
注：包含以上内容但不限于。
2.6交货期：合同生效后90个日历天内完成设备到货、安装、调试具备投产条件。
2.7交货
2.8质量保证期：投运之日起12个月或到货验收起18个月，以先到为准。
三、投标人资格要求
001云南驰宏锌锗股份 会泽矿业 井下取样机器人
3.1资质要求：
1）投标人在中华人民共和国境内注册，具有独立的民事诉讼主体资格、符合相关法律法规要求、能够独立履行合同。（相关信息以国家企业信用信息公示系统查询结果为准）
2）投标人为本次招标货物的合格制造商（或代理商）。若为代理商，应提供制造商的书面授权（或长期代理协议）。
3.2 财务要求：
投标人具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结及破产状态，财务状况良好，并提供近三年（2021年-2023年）经审计的财务报表（或审计报告）。
注：投标人的成立时间少于规定年份的，应提供成立以来的财务状况表。
3.3 信誉要求：
投标人在报名期间和投标有效期内未被列入承包商负面清单或涉诉黑名单，不存在被列为失信被执行人的情形，具体认定以全国法院失信被执行人名单信息公布与查询网或国家发展改革委信用中国网站检索结果为准。
3.4其他要求：
1）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录，参加本次投标前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；在近三年内投标人或其法定代表人无行贿、受贿、造假等不良行为记录，同时遵守国家环保要求，且近三年内未发生较大及以上安全事故、环境污染事件、员工职业健康事故和质量事故，且连续12个月内未发生一般及以上安全事故、环境污染事件、员工职业健康事故或质量事件。（提供承诺书，并加盖公章。）
2）本项目不接受联合体投标。