招标文件
第一章
1.招标条件
本招标项目名称为：朔黄铁路铁路无人机智能巡检系统研究与应用公开招标，项目招标编号为：CEZB230201382， 本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1项目概况：
设计“铁路无人机智能巡检系统研究与应用”整体方案，利用2组无人机与4组机库，通过无人机库自主更换电池技术，提升和满足40公里范围巡检需求，实现智能作业巡检的目的。巡检系统应开发AI智能分析算法，可针对电力线路杆塔及其设施发生倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷问题进行智能识别。
2.1.2招标范围：
（一）基于铁路无人机巡检应用研究
（1）研究飞控与无人机硬件的深度融合，使得飞行姿态的控制更加精准、可靠、高效，形成完整的闭环系统。
（2）通过RTK或视觉技术实现无人机精准控制，包括自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动巡检巡逻、变焦、拍照及视屏模式等控制。
（二）固定机场平台研制
研究融合无线传输、PLC及远程控制等全自动化、全时适应的固定机场平台，集成图传编解码、无线传输、气象监测、环境控制、定位、供电及自动化控制为一体的机场平台，实现朔黄铁路电力线巡检的无人机精准自动起飞降落，多机场融合协同，中转机场全自动化实时控制。
（三）无人机巡检管理系统研究
（1）研究固定机场以及无人机的控制系统，可以实现对固定机场和无人机的远程控制、作业任务规划、状态实时监控等。
（2）无人机搭载激光雷达、视觉传感器、通信模块等多种传感器，实现图像数据、点云数据、巡检信息数据、场站数据的采集和回传，研究通过数据处理平台进行数据融合、加工处理、分类存储，建立数据样本库，丰富样本数据集的位置多样性和背景多样性，实现多目标规划自主式学习。
（3）研究建立电力线路缺陷库，包含线路杆塔倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷（各类金具、绝缘子、杆塔、基础设施、附属设施）、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷。
（4）研究AI图像识别及深度学习算法，对缺陷进行智能识别和研判，并对异常目标进行快速精准定位。
（5）研究无线数据传输技术。无人机通过无线通信链路与机场连接，实时传输视频和数据。机场通过有线或无线网络与管理系统进行通信以及实现视频、数据等的传输。
（6）构建GIS地图方案研究，通过搭载高分辨率视觉传感器，对整个电力线路区域进行拍摄，构建整个电力线路周边区域的3D实景图，同时在图上能标记出重要建筑、电力线路、区域位置、地理坐标，实现巡检线路自定义。系统提供标准接口，可以和第三方GIS平台进行数据对接，获取既有系统GIS地理数据及实现和GIS地图精准融合映射。
（7）研究无人机安全冗余控制机制，通过对无人机位置失联、风速过大、低电量、壁撞、飞行姿态失控等异常情况的安全策略研究，实现在任何异常情况，无人机不会对接触网、行车安全、沿线建筑物、作业人员造成影响及安全风险。
（8）研究协同管控接口，通过系统提供自身服务接口、应用接口、管控接口、运维接口、控制等不同接口，用于第三方服务及调用，满足系统融入并实现统一协同管控应用。
2.1.3其他：
标段划分：本项目共划分为1个标段；
服务期限：合同签订后24个月；
服务
2.2 其他：/
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：自2018年1月1日至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有无人机巡检项目业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件或有效科研任务书（合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页）。
【4】信誉要求：/
【5】
【6】其他主要人员要求：/
【7】设备要求：/
【8】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.
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