招标公告
招标编号：POWERCHINA-0105-220119
一、招标条件
中国水利水电第五工程局 以公开招标方式采购1套航测系统及配套设备，本次采购设备的使用人是科研设计咨询公司，采购设备计划使用自有资金用于本次招标后所签订合同的支付。
二、项目概况、招标范围
1、项目概况：水电五局科研设计咨询公司正进行“无人机地形测绘深入研究”的科研课题，为提高工作效率和控制成本，探索无人机测量的工作需要，需采购航测系统及配套设备1台套。
2、招标范围：中国水利水电第五工程局 科研设计咨询公司所需航测系统及配套设备及相关服务。
3、采购数量（详见下表）：
序号 | 产品名称 | 规格型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 航测系统及配套设备 | 具体见技术要求 | 1 | 台套 |
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注：设备的采购工作可能因工程需要存在不确定性，请投标人知悉上述风险。招标人不因设备采购数量减少或取消向投标人提供任何赔偿。 | |||||
4、交货期：合同签订后7日内，各投标人可自行提供最短的交货时间。
5、交货
6、技术要求：
项目 | 技术指标要求 | |
飞行平台 | 材质 | 碳纤维 |
旋翼数量 | ≥4 | |
对称电机轴距 | ≤600mm | |
空机重量 | ≤2.8kg | |
☆最大起飞重量 | ≤3.5kg | |
☆最大飞行时间 | ≥70min | |
☆最大航程 | ≥50km | |
最大平飞速度 | ≥15m/s | |
最大爬升速度 | ≥5m/s | |
最大下降速度 | ≥3m/s | |
☆实用升限高度 | ≥海拔6000m | |
☆抗风能力 | ≥6级 | |
工作温度 | -20~45℃ | |
悬停精度 | 水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm | |
起降方式 | 无遥控器自主起降 | |
包装运输箱 | 高密度整体发泡箱 | |
快拆结构 | 支持螺旋桨快拆、机臂折叠 | |
任务响应时间 | 展开≤10min，撤收≤15min | |
载荷模块 | 支持航测、倾斜、视频模块互换 | |
数传模块 | ☆无人机专用频率（需提供投标产品同一厂家取得的工信部无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证书”复印件） | |
抗干扰智能跳频工作模式 | ||
传输距离≥10公里 | ||
机载GPS模块 | 双频三模GPS | 支持GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2 |
采样频率 | ≥20HZ | |
工作模式 | RTK/PPK双差分兼容 | |
定位精度 | 5cm | |
差分模式 | ☆网络差分 | 支持网络PPK及RTK作业，无需地面基站 |
☆差分解算 | 具备网络RTK及PPK解算服务（需提供网络cors运营商的授权证明材料扫描件） | |
电源模块 | ☆电池组 | 智能电池、支持一键查看电量、电池健康状态监控 |
☆充电器 | 智能充电器 | |
☆智能电池能量 | ≤280wh | |
控制系统 | 导航控制 | 双频GPS导航 |
姿态传感器 | 不少于3路的冗余传感器设计 | |
任务模式 | 全自动任务模式 | |
☆安全机制 | 支持姿态异常返航、GPS丢失自动悬停、失联自动返航等 | |
超声波 | 支持超声波定高 | |
☆自动避障 | 至少支持前向避障 | |
☆变高飞行 | 具备精准的地形变高飞行控制能力 | |
正射模块 | ☆相机像素 | ≥2000万 |
传感器尺寸 | APS-C | |
镜头焦距 | ≥25mm | |
相机检校 | 相机需经过专业检校并提供格网畸变检校参数 | |
热靴信号 | 支持高精度热靴信号，具备免相控能力 | |
雷达模块 | 水平视场角 | 70.4° |
垂直视场角 | 4.5°/77.2° | |
精度 | ≥5cm@50 | |
测距 | ≥190m@10%反射率@100klx | |
波长 | 905nm | |
点频 | ≥240kpts/s | |
回波数 | ≥三回波 | |
回波强度 | ≥8bits | |
测距精度 | ±2cm | |
水平定位精度 | ≥0.02m | |
高差定位精度 | ≥0.03m | |
横滚/俯仰精度 | ≥0.006° | |
航向角精度 | ≥0.03° | |
GNSS数据更新频率 | ≥20Hz | |
惯导数据更新率 | ≥200Hz | |
防护等级 | ≥IP67 | |
工作温度 | -20℃~65℃ | |
地面站软件 | ☆一站式智能软件系统，包含航线设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、云监控模块（需提供软件著作权复印件） | |
航线设计模块 | 同时支持PC端、iPad端任务规划，支持云端工程同步。 | |
具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线等） | ||
具备全自动区块划分功能。 | ||
☆具备禁飞管理及申请功能。 | ||
全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全。 | ||
PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计。 | ||
☆具备基于高精度三维地形的变高航线规划（需提供投标产品同一厂家取得的自主专利证书或已经受理的专利通知复印件） | ||
飞行控制模块 | 步骤引导式操作流程、全自动作业模式。 | |
☆具备实时信息显示及语音播报功能。 | ||
具备断点续飞及一键返航功能。 | ||
具备可视化回放功能。 | ||
☆需提供软件著作权复印件 | ||
飞行质量检查模块 | 一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。 | |
基于GPU的并行计算，快速结果输出。 | ||
质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度等。 | ||
可导出质检结果，包括质检报告、缩略图等。 | ||
☆需提供软件著作权复印件 | ||
影像预处理模块 | 支持相机检校功能。 | |
支持畸变纠正功能。 | ||
支持RTK/PPK融合的GPS解算能力。（需提软件著作权证书复印件） | ||
支持匀光匀色、格式装换、影像重采样功能。 | ||
支持EXIF写入功能。 | ||
支持批处理，可导出第三方工程。 | ||
☆需提供软件著作权复印件 | ||
一键式拼图模块 | 支持正射、倾斜影像匹配和空三解算。 | |
支持控制点量测功能。 | ||
处理算法强大，支持多架次多相机并行处理，支持10000张以上影像处理。 | ||
支持GPS辅助辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理。 | ||
☆具备DOM、TDOM、DSM成果输出。 | ||
☆具备集群处理功能。 | ||
☆需提供软件著作权复印件 | ||
雷达点云数据预处理模块 | 支持轨迹解算，点云解算，支持标准点云生成。 | |
支持海量点云浏览，具备高程、纹理、航带、强度、回波数等多种渲染方式，可多视图查看点云效果。 | ||
支持点云平差优化，支持航带平差、多架次联合平差，提高点云精度。 | ||
支持基于正射影像、航摄影像的点云赋色 | ||
支持点云数据坐标转换（支持七参数、四参数+高程拟合等转换模型）； | ||
支持点云的长度、面积、点密度等信息查询；支持精度自动检核，并输出精度报告； | ||
☆需提供软件著作权复印件 | ||
地面工作站笔记本 | CPU≥i7-12700H ；内存≥32G ；硬盘≥1T ；显卡≥RTX3070Ti | |
激光雷达后处理模块 | 支持点云分类处理 | |
支持DEM、DSM、等高线生成、编辑 | ||
支持数据批处理；支持点云分块、分幅及点云合并； | ||
☆需提供软件著作权复印件 | ||
三维浏览器 | 支持OSGB格式模型浏览展示。 | |
具备距离、面积、体积量测。 | ||
云监控模块 | 支持远程升级、远程诊断。 | |
支持工程分享、同步、汇总查询功能。 | ||
具备主动式服务推送功能。 | ||
☆需提供软件著作权复印件 | ||
系统配置
| 飞行平台 | 1套 |
数传模块 | 1套 | |
云RTK/PPK服务 | 1年 | |
地面站软件 | 1套 | |
智能电池 | 2块 | |
智能电池充电器 | 1个 | |
包装箱 | 1套 | |
正射模块 | 1套 | |
激光雷达模块 | 1套 | |
50万第三者责任险 | 1年 | |
无人机机身保险 | 1年 | |
正射模块荷载险 | 1年 | |
激光雷达模块荷载险 | 1年 | |
地面工作站笔记本 | 1台 | |
三、投标人资格要求
投标人必须满足以下全部资格要求：
1、投标人为生产厂家的，必须是依照中华人民共和国法律设立并在中华人民共和国境内登记注册的独立法人，注册资本金壹仟万元人民币及以上，具有制造本次招标设备的研发、设计、生产、销售和服务资格，具有有效期内的ISO9001质量管理体系认证证书。
2、投标人为代理商的，必须是必须是依照中华人民共和国法律设立并在中华人民共和国境内登记注册的独立法人，具有一般纳税人资格，注册资金伍佰万元人民币及以上，须持有生产厂家书面授权和书面售后服务承诺函。
3、投标人是增值税一般纳税人，能开具增值税专用发票。
4、投标人近三年（2019-2021）具有与本次招标产品相同或相近技术能力设备销售业绩不少于2个（附合同扫描件，提供的合同应明确显示合同金额）。
5、投标人财务状况良好，近三年（2019年-2021年）没有处于被责令停业，财产被接管、冻结、破产状态。
6、本次招标不接受联合体投标。生产厂家及其代理商不得同时参加本次投标，获得生产厂家授权的多家代理商可同时参加。
7、投标人不存在《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》禁止投标的情形。