工业和信息化部电子第五研究所定制软件系统（面向工业应用的模型驱动的软件开发环境、平台硬件虚拟化软件、边缘层机器人可视化集成开发环境、边缘层机器人可视化仿真验证环境）采购项目公开招标公告

序号

采购内容

数量

单位

产品说明

1

面向工业应用的模型驱动的软件开发环境

1

套

模型驱动的软件开发环境提供支持工业设计、分析、开发、集成、实现、验证、部署、运行过程的完整工具链。区别于传统针对软件代码的集成开发环境，模型驱动的软件开发环境提供以图形化构件方式快速设计软件结构的功能，同时支持数据流与控制流分析、多设备远程部署、远程操控、运行数据采集与回访等功能。

2

平台硬件虚拟化软件

1

套

虚拟化处理器跨平台统一架构定制功能，实现对不同处理器平台的支持，重点关注国产基础软件对底层硬件的操作特性以满足适配要求，重点解决虚拟化处理器的时序同步和执行效率优化功能，建立X86、DSP、PPC、MIPS、SPARC等国产虚拟化处理器库，支持数字单机的确定性重放，重点突破虚拟处理器跨平台统一架构定制功能。

3

边缘层机器人可视化集成开发环境

1

套

边缘层机器人可视化集成开发环境，实现对工业机器人装备及其运行环境的建模与三维仿真显示。集成物理仿真引擎，实现对工业机器人装备典型任务及其环境动态关系的仿真。集成三维渲染引擎，实现对工业机器人装备及其工作环境的机器人控件模型进行实时的三维渲染。研制仿真建模工具，实现对工业机器人装备及环境的规格化描述与建模。研制仿真运行工具，实现工业机器人装备运行的仿真控制和状态监视功能。

4

边缘层机器人可视化仿真验证环境

1

套

用于工业场景的边缘层机器人可视化仿真验证环境，具备机器人及其工作环境的模型进行三维渲染，支持机器人及环境的规格化描述与建模，支持机器人运行的仿真控制和状态监视功能。边缘层机器人可视化仿真验证环境由包括集成物理仿真引擎、集成三维渲染引擎、仿真建模工具、仿真运行工具四部分组成，实现对工业机器人装备及其运行环境的建模与三维仿真显示。