铁路货车制动梁智能上下线机器人系统研制公开招标项目（第2次）
服 务 招 标 公 告
1.招标条件
本招标项目名称为：铁路货车制动梁智能上下线机器人系统研制公开招标，项目招标编号为：CEZB200200761，
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况：
本项目通过采用智能机器人来完成以上流程，延长地面检修线到喷漆悬挂线附近，配备智能机器人自动从检修线上取下制动梁然后直接将制动梁挂到喷漆悬挂线的吊钩上，喷漆完毕后由智能机器人自动从吊钩上取下制动梁并将其放到制动梁闸瓦组装线上。整个流程无需人工干预，从而将两条流水线的上下线流程衔接起来，减少了制动梁的吊放环节以及3台平衡吊、1台叉车和相应人员作业，节省了人力物力，提高了制动梁检修生产的自动化与智能化。
2.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：
2.2.1 智能机器人整体性能设计
根据制动梁的重量和外形特点，喷漆线制动梁上线、下线的高度，工作位置与空间配备2台智能机器人，其工作半径、外形尺寸、举升力和安全性均应符合现场使用要求。
2.2.2制动梁下线后的运输方式研究
（1）延长既有制动梁检修线
在既有制动梁检修线的基础上，延长地面检修线至上线机器人抓取位置，地面检修线上下层同时延长，且保留现有工作方式。
（2）地面制动梁检修线的定位与机器人通讯研究
保证制动梁运送到检修线端部指定位置后，检修线与机器人进行通讯，告知机器人取制动梁，检修线与机器人实现互锁以保证安全。
2.2.3 机器人机械手研究
制动梁在检修传输线上为平置式运输方式，在喷漆线上为竖向悬挂式吊载运输方式，通过研究抓取机械手，使机器人能够顺利自动抓取水平放置在检修线上的制动梁，并将其竖直挂到喷漆线吊钩上。
2.2.4 下线制动梁闸瓦组装线的研制
在喷漆线的下线端研制一条制动梁闸瓦组装线，组装线应带有支撑装置，以方便作业人员在闸瓦组装线上安装制动梁闸瓦。下线端智能机器人自动从喷漆线上取下制动梁直接放置到闸瓦组装线的支撑架上。
2.2.5协同管理系统的研制
制动梁检修线、制动梁喷漆线、制动梁闸瓦组装线与2台智能机器人之间须采用有线通讯方式，协调上、下线机器人分布式作业，制动梁检修线、喷漆线、闸瓦组装线与2台智能机器人之间进行通信互锁以确保整个系统的安全性及可靠性。
2.3项目总工期（项目研究进度及完成时间）：
合同生效后12个月内完成研究或实施。
节点一：合同生效后2个月内完成计划任务书编制工作，通过甲方组织的技术方案专家评审；
节点二：合同生效后4个月内完成项目所有设备设计方案、原理图、设计生产图纸等；
节点三：合同生效后7个月内完成所有设备试制及空载运行调试；
节点四：合同生效后8个月内完成设备现场安装；
节点五：合同生效后10个月内完成设备现场调试，进行试用验证；
节点六：合同生效后12个月项目达到验收条件。
3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质条件：投标人应有独立法人资格，具有履行合同的能力，是从事铁路货车车辆检修或相关研究领域的高等院校、研究院所或相关企业，并提供用于本项目开发研究的相关设备及科研人员资历情况。
【2】财务要求：具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。
【3】业绩要求：2015年1月1日至今，至少为两家铁路单位提供过货车车辆检修设备或为两家铁路检修单位提供过智能机器人设备或产品，提供相关业绩证明（合同、技术协议、使用方回访情况等）。
【4】信誉要求：/
【5】项目（课题）负责人的资格要求：
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研状况：/
【8】其他要求：/
注：母子公司资质业绩均不得互相借用。
3.2 本项目不接招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
5.3 点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“驱动安装包”及“投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
5.4 投标人须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见本公告附件二。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5.5 投标人须按照招标文件要求在“投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间及开标时间（投标截止时间，下同）为2020-08-05 08:30
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