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工业机器人实训系统主要功能及技术要求：
一、 主要功能：
工业机器人技术应用实训系统应包括工业机器人本体、基础工作平台、工业控制计算机、码垛控制模块、轨迹规划和循迹模块、模拟仿真模块等机器相配套功能。其具体实现功能应不少于以下任务。
1.基础气动实验
（1）气动元件的结构及其原理；
（2）气动基本控制回路；
（3）安全防护措施；
（4）实验回路故障分析及排除；
2. 基础电路实验
（1）电路的相关基础知识；
（2）电气元件的结构、原理、功能；
3．机械结构及电气布线实训
模块化的功能设计，学生可以进行多次拆装试验，提高学生对机械产品的直观认知性，提升动手能力和技能水平。
4.PLC控制技术实验
（1）PLC基本指令练习与通讯练习；
（2）PLC控制器硬件认识与接线；
5.触摸屏或示教器控制面板
（1）触摸面板采用电容式彩色触摸屏；
（2）与PLC以太网通讯；
6.工业机器人技术实验
（1）完成5种生产任务和10种以上组合的生产过程程序流程图。提供各生产任务的详细生产过程描述；
（2）提供5门以上相关工业机器人系统的基础课程教材；
（3）基于机器人自动上料的生产任务；
（4）全自动装配任务；
（5）基于双机器人协作完成生产任务；
（6）完成多种形状物料的分类、转运及码垛任务；
（7）基于视觉成像的产品分类生产任务；
（8）支持模拟工业区机器人虚拟装拆功能；
（9）可视化的人机界面；
7.上位机与供电动力
（1）与实训系统相匹配的工业计算机（移动式、固定式其一）；
（2）须有不间断供电电源UPS；
（3）上位机包含仿真软件、编程软件等。
二、 主要技术要求
1. 实训平台基本要求
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序号 |
内容 |
具体要求 |
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1 |
供电电源 |
AC220V 50HZ/60HZ 单相三线制；包含不间断电源UPS。 |
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2 |
电源保护 |
短路保护、过载保护、急停保护等功能 |
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3 |
设备尺寸 |
尺寸不超过2000*1500*1700（长*宽*高） |
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4 |
输出电源 |
1.直流稳压电源24V/3A，限流型短路软保护和自恢复功能； 2.输出直流电源1-12V可调； |
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5 |
工作环境 |
温度-10℃－+40℃ 相对湿度>85％（25℃） |
2. 机器人本体技术要求
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序号 |
内容 |
具体要求 |
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1 |
六轴工业机器人 |
1.电源及轴数：220V-380V，6轴 |
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2.品牌:国际知名品牌或国内知名品牌 |
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3.工作半径：550-650mm |
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4.最大负载：不小于3KG |
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5.重复定位精度：±0.02mm |
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6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通讯协议一种 |
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7.集成接口不少于8DI/8DO |
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2 |
N轴的工业机器人 |
1.电源及轴数：220V-380V，4-6轴 |
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2.品牌: 国际知名品牌或国内知名品牌 |
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3.工作半径：400-600mm |
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4.最大负载：不小于2KG |
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5.重复定位精度：不大于±0.02mm |
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6.至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP通讯协议一种 |
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7.集成接口不少于8DI/6DO |
3.PLC与触摸屏，视觉模块参数要求
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序号 |
内容 |
具体要求 |
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1 |
PLC |
1.品牌：西门子、ABB、信捷、和利时、台达 |
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2.输入：不少于16点 |
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3.输出：不少于16点 |
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4.拓展性：支持AD、DA、PT、TC模块，远程无线模块 |
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5.通信设备配套相关教学资源，包括实训指导书，运行视频，教学PPT等。 |
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3 |
气泵 |
机器人实现抓取任务的动力源 |
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4 |
储存库 |
提供能满足生产任务模型的成品库和原材料库3D模型效果图或实物图 |
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5 |
传输带系统 |
由直流电机、同步带等组成，完成工件的运输 |
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6 |
通讯 |
无线串口服务器，光纤线，光纤放大器，网线，串口线 |
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7 |
取料手 |
吸盘 |
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